Rack and Shelf es un sistema auxiliar de almacenamiento para manejo de materiales diseñado para almacenar materiales en tarimas. Aunque existen muchas variedades de estanterías para palets, todos los tipos permiten el almacenamiento de materiales paletizados en filas horizontales con varios niveles. Las carretillas elevadoras suelen ser una parte integral de cualquier sistema de estanterías, ya que normalmente se requieren para colocar las tarimas cargadas en las estanterías para su almacenamiento. Desde la Segunda Guerra Mundial, las estanterías de almacenamiento se han convertido en un elemento esencial y omnipresente de la mayoría de los almacenes, instalaciones de fabricación, centros minoristas y otras instalaciones de almacenamiento y distribución modernos. Todos los tipos de estanterías de paletización aumentan la densidad de almacenamiento de los productos almacenados. Los costos asociados con los aumentos de estanterías con el aumento de la densidad de almacenamiento.